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    船载卫星天线摇摆台,多自由度天线测试平台

    一、主要功能及用途

    产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中;文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训练评估、环境仿真、事件重现等方面。

    二、产品展示

     

    三、上位机控制功能

    1.位姿模拟、多自由度复合运动。
    2.单自由度运动:平台根据输入的目标位置及速度,从当前位置运动到目标位置。
    3.正弦波模拟:根据输入的幅值、频率和相位,做相应的正弦运动。
    4.数据脚本运动:平台根据输入的数据脚本进行运动。
    5.保存实验数据:保存平台运动的数据为TXT文件
    6.路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。
    7.通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口)。
    8.提供内同步、外同步数据输出控制接口

    四、上位机监视功能

    1.实时电动缸长度显示。(选配)
    2.驱动器状态显示。(选配)
    3.六自由度正解:通过实际的电动缸的长度解算成平台的实际姿态。(选配)
    4.数据画图:将平台姿态数据实时绘制成图形。

    五、硬件参数选型表

    运动
    指标
    ????????? 型号/
    运动指标
    YSL06-
    F100
    YSL06-
    F200
    YSL06-
    F500
    YSL06-
    F1000
    YSL06-
    F2000
    YSL06-
    F5000
    YSL06-
    F10000
    YSL06-
    F30000
    额定负载(kg) 100 200 500 1000 2000 5000 10000 30000
    纵倾\俯仰(α) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°(可定制)
    横滚\滚转(β) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°(可定制)
    航向\偏航(γ) ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°(可定制)
    垂直升降(z) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
    纵向位移(y) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
    侧向位移(z) ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~(可定制)
    最大负载可达50吨

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